按運動元件摩擦性質的不同，軸承可分為 滾動軸承 和 滑動軸承 兩大類。其中滾動軸承已經標準化、系列化，但與滑動軸承相比它的徑向尺寸、振動和噪聲較大，價格也較高。
按運動元件受力狀況的不同，軸承可分為向心軸承、推力軸承 和 向心推力軸承 三大類。
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